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整体顶升法和同步控制方法

作者:鼎恒液压机械 日期:2021-05-14

[一]、整体顶升法

液压提升机械整体顶升法是将预提升的结构在地面拼装成型,然后利用起重设备或者大吨位的千斤顶将被提结构整体顶升至设计位置的安装方法。一般在提升过程中尽量利用主体结构的支承柱作为顶升时的导向支承结构,以免结构在顶升是发生偏转转动失稳。根据工程现场的结构类型和施工条件,支承柱可选主体结构钢柱或钢筋混凝土柱。柱子在整体顶升过程中都会集中很大的荷载,提升设备自然也承担了很大的负荷,为了起见,一般在施工时将额定负荷能力采取折减。
1)整体顶升法的施工工序:
(1)地面拼装被提结构安装顶升和导向设备。
(2)在导向设备引导下顶升至设计标高位置。
(3)将主体结构与被顶升结构连接好拆除导向设备等临时设备。
2)整体顶升法较常用于支座支撑的网架结构。
3)整体顶升法的主要技术特点:
(1)采用整体提升法施工时,提升设备应该安装垂直,结构才能够保证较垂直的上升,但整体顶升法顶升过程应采取导向措施,否则容易发生结构的偏转,因此顶升法设置导向结构尤为重要。
(2)导向柱子采用双肢柱或四肢格构式柱时,能够较好的适合整体顶升法施工。如果利用此类柱子作为顶升导向支架时,应验算柱子在顶升过程中的稳定性,如果稳定承载力不足时,应采取临时加固措施。
(3)整体顶升过程中的顶升支点的不同步会造成杆件内力和柱顶压力的变化,引起导向柱的偏移,因此在整个顶升过程中应该监测主体及其临时导向柱的应力应变变化,发现数据异常时应该及时作出调整。
[*]液压提升器工作原理
[二]、液压提升器同步控制方法
液压顶升装置同步控制方法包括并行控制、主从控制和交叉藕合控制,本文以2个提升器的同步控制为例进行分析。
1并行同步控制
并行同步控制的结构简单,各油缸单独运动,各自实现位置闭环反馈,相互之间并无关联,控制框图。输人相同的控制信号时,如果2个阀控缸系统本身存在差别,或当运行过程中受到扰动时,两油缸之间将会产生同步误差。
2主从同步控制
主从同步控制中控制信号作用在主令油缸上,主令油缸输出的位移信号作为从动油缸的指令信号,同时主、从油缸各自组成位置闭环反馈。加在主令油缸上的控制指令或负载扰动都会反映在从动油缸上,但是从动油缸上控制指令或者负载扰动却不会反馈回主令油缸,也不会影响其它从动油缸。
3交叉藕合控制
交叉藕合同步控制是为差分驱动移动机器人设计的控制方法,能够减少2个驱动轮的位置误差。将交叉藕合控制应用于多提升器同步控制的原理框,相同的控制信号作用在每个主提升油缸上,同时每个油缸单独组成位置闭环反馈,2个油缸的输出位移信号取差值,经过交叉藕合控制器转换作为附加的反馈信号。例如,当提升器1的油缸位移大于提升器2时,差值信号将对提升器1施加负补偿信号,使其速度减小,同时对提升器2施加正补偿信号,使其速度增加,共同同步误差。这种控制方式能够反映各个提升器位移输出变化后对其它提升器的影响,交叉藕合控制器的选取则根据提升器系统的特性确定。


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